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Tesla suit les traces d’un rival improbable : Subaru

La plupart des constructeurs automobiles préfèrent que les systèmes d’aide à la conduite de leurs véhicules incluent un radar pour des fonctionnalités telles que le régulateur de vitesse adaptatif, qui ralentit et accélère en fonction des voitures qui précèdent. Le radar excelle à mesurer la vitesse à laquelle les autres voitures se déplacent et peut facilement voir à travers le mauvais temps comme la pluie ou la neige.

Tesla et Subaru ont soudainement quelque chose en commun, en tant que seuls constructeurs automobiles à faire exclusivement confiance aux caméras pour la technologie d’aide à la conduite. Certains experts en conduite autonome affirment que l’abandon par le pilote automatique de l’utilisation de tout radar est un recul inquiétant de la qualité. D’autres disent que le pilote automatique est à quelques centimètres d’être assez bon compte tenu des antécédents de Subaru en matière de récompenses tout en utilisant un système basé sur une caméra depuis près d’une décennie. D’autres encore disent que des tests dans le monde réel sont nécessaires pour être certains de l’évolution de la qualité du pilote automatique.

Un conducteur utilise la fonction de navigation cartographique sur un panneau de commande à écran tactile juste avant la mise à jour du logiciel Tesla Motors 8.0 à l'intérieur d'un modèle S P90D.

Sam Abuelsamid, directeur associé du groupe de conseil Guidehouse Insights, pense que la suppression du radar par Tesla rend ces voitures moins sûres. Il souligne que Tesla a imposé certaines limites à la nouvelle version du pilote automatique uniquement avec caméra, preuve que la technologie d’aide à la conduite n’est pas aussi bonne que lorsqu’elle utilisait des caméras et un radar.

La plupart des Tesla, y compris les véhicules livrés avant mai, ne seront pas concernés par ces limitations car ils continueront à avoir un pilote automatique pris en charge par radar, pour le moment. Tesla n’a pas annoncé si ou quand il passera les anciens Teslas avec radar à la version avec caméra uniquement du pilote automatique. Tesla a déclaré que les limites de ces véhicules sans radar seront pour une “courte période” et n’a pas révélé combien de temps. Autosteer, une fonction Tesla qui maintient la voiture dans une voie, sera limité à 75 mph et aura une distance de suivi minimale plus longue des voitures devant lui, et l’évitement de sortie de voie d’urgence peut être désactivé, Tesla a dit.

Tesla, qui ne s’engage généralement pas avec les médias d’information professionnels, n’a pas répondu à une demande de commentaire.

Musk a dit le Twitter cette vision a plus de précision que le radar, il vaut donc mieux la doubler que de combiner les capteurs. Il a aussi mentionné ce radar devait être meilleur pour valoir la complexité de son intégration.

Les défis d’une caméra

Quelques experts de la conduite autonome. comme Glen de Vos, directeur de la technologie d’Aptiv, qui fournit des systèmes d’aide à la conduite aux constructeurs automobiles, affirment que les caméras ne seront jamais aussi performantes qu’un radar pour mesurer la vitesse, et qu’elles sont mieux utilisées en combinaison avec un radar.

Cela pourrait avoir des implications significatives sur la qualité de fonctionnalités telles que le freinage d’urgence automatique et le régulateur de vitesse adaptatif. Les experts disent que le radar mesure la vitesse d’un véhicule de tête plus directement que les caméras, permettant une reconnaissance plus rapide et plus précise de la nécessité de freiner dans une situation dangereuse.

“Vous prenez une vision pour ce qu’il fait vraiment bien et vous prenez un radar pour ce qu’il fait vraiment bien, et vous les mélangez pour les performances les plus élevées”, a déclaré de Vos à CNN Business.

Mais Subaru a résisté à la sagesse conventionnelle pendant des années, avec un système à deux caméras appelé EyeSight pour des fonctionnalités telles que le régulateur de vitesse adaptatif, le freinage précollision et l’assistance au maintien de voie. Subaru a vendu plus d’un million de voitures avec EyeSight depuis 2013, alors que la plupart des constructeurs automobiles comptent sur la caméra et le radar pour ces fonctionnalités.

Le système EyeSight de Subaru repose sur deux caméras orientées vers l'avant.

Le porte-parole de Subaru, Todd Hill, a déclaré que les caméras Eyesight peuvent mesurer la distance, de sorte que le radar n’est pas nécessaire. Subaru a en fait utilisé un radar dans un système d’aide à la conduite au Japon pour compléter les caméras en 2003, mais l’a abandonné après qu’il ne s’est pas bien vendu et qu’il était coûteux, selon Hill. La première version de son système EyeSight basé sur une caméra est apparue pour la première fois au Japon en 2008 et aux États-Unis en 2012.

Le constructeur automobile a reçu 57 prix parmi les meilleurs en matière de sécurité et des récompenses de l’Insurance Institute for Highway Safety depuis 2013, plus que toute autre marque, selon l’IIHS. Les prix sont décernés aux véhicules les plus performants dans ses évaluations.

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À la suite de la suppression du radar par Tesla dans les nouveaux modèles, l’IIHS a retiré aux nouveaux modèles 3 sans radar son prix de premier choix en matière de sécurité. Le porte-parole Joseph Young a déclaré qu’il avait commandé un nouveau modèle 3 et qu’il rétablirait le prix s’il fonctionne bien. (Le groupe n’a pas testé le modèle Y, il n’a donc pas encore remporté de prix, a déclaré Young.)

La National Highway Traffic Safety Administration a déclaré la semaine dernière qu’elle devra tester à nouveau les nouveaux modèles 3 et Y pour vérifier l’efficacité de leur avertissement de collision avant, de leur freinage imminent et de leur assistance dynamique au freinage.

Ceux récompenses et diplômes pourrait être récupéré, et Subaru n’a pas semblé être retenu par son propre système EyeSight à caméra uniquement.

Deux approches des caméras

Mais il existe certaines différences dans les approches Tesla et Subaru des caméras, ce qui peut être problématique pour Tesla, selon les experts.

Les caméras de Subaru sont situées près du haut du pare-brise comme celles de Tesla, mais sont montées environ deux fois plus loin les unes des autres. Cela permet aux caméras de travailler ensemble pour détecter la profondeur des objets, une capacité critique pour les systèmes d’aide à la conduite, selon les experts. La détection de la profondeur permet à une voiture de savoir que la voiture qui la précède freine brusquement, ce qui peut déclencher une fonction d’aide à la conduite comme le freinage d’urgence automatique. Les caméras étroitement regroupées de Tesla limitent la capacité de la voiture à voir la profondeur à longue distance, selon les experts de la conduite autonome.

Abuelsamid, le directeur de Guidehouse Insights, fait partie de ceux qui pensent que les caméras de Tesla ne sont pas correctement configurées et pourraient être assez bonnes pour le freinage d’urgence automatique et le régulateur de vitesse adaptatif si elles sont largement espacées comme celles de Subaru. Les trois caméras orientées vers l’avant de Tesla sont également de styles différents, ce qui n’est pas optimal pour détecter la profondeur, ce qui est important pour la technologie d’assistance à la conduite, selon Dave Grannan, PDG de Light, une startup de caméras d’assistance à la conduite.

Grannan croit aux capacités des caméras, si elles sont utilisées de manière stratégique. Son démarrage s’appuie sur des caméras – similaires à Subaru – pour détecter la profondeur, mais les étend plus largement que Tesla, et utilise des caméras avec des champs de vision qui se chevauchent, ce qui simplifie la détection de profondeur, a déclaré Grannan.

“C’est un casse-tête à coup sûr”, a déclaré Grannan. “Il est difficile de trouver une raison logique pour retirer du véhicule un capteur aussi critique et relativement peu coûteux.”

Tesla a ajouté le radar aux véhicules pour la première fois en octobre 2014, selon un version mise en cache d’un article de blog de 2016 maintenant supprimé qui parlait positivement des capacités du radar, notant qu’il se déplace facilement à travers le brouillard, la poussière, la pluie et la neige.

“La voiture devrait presque toujours freiner correctement même si un OVNI devait atterrir sur l’autoroute dans des conditions de visibilité nulle”, a déclaré le poste.

Les Tesla Model 3 sont exposées à Shanghai. (STR/AFP via Getty Images)

Des experts en conduite autonome comme Ram Machness, directeur commercial de la startup radar Arbe Robotics, et Eben Frankenberg, PDG de la startup radar Echodyne, affirment que les capteurs comme les caméras et les radars ont tous des forces et des faiblesses. Les voitures équipées de différents capteurs peuvent se compléter, disent-ils.

“Plus de capteurs équivaut à de meilleurs résultats”, a déclaré Frankenberg. “Nous verrons s’ils y reviennent à temps, avec de meilleurs radars.”

Machness a déclaré à CNN Business qu’il craignait que le freinage d’urgence automatique de Tesla sur les modèles sans radar perde de la qualité, en particulier par mauvaise visibilité, là où il est le plus nécessaire, a-t-il déclaré.

“J’espère que je me trompe. C’est ma plus grande préoccupation”, a déclaré Machness.

D’autres experts disent qu’il est trop tôt pour dire si le pilote automatique est actuellement moins bien loti et que des tests sont nécessaires.

“Il n’y a rien en dehors de l’expérience du monde réel ici qui nous aide vraiment à évaluer si cela est meilleur ou pire ou égal”, a déclaré Jeremy Carlson, analyste principal chez IHS Market.

Un avenir entièrement autonome ?

À long terme, la mise au point de la caméra uniquement de Tesla peut également s’avérer problématique, selon les experts, en raison de ses grandes ambitions pour le pilote automatique. L’entreprise promet depuis des années une technologie de “conduite entièrement autonome”, contrairement à Subaru, qui a des attentes plus modestes vis-à-vis de ses caméras. Musk a même parlé de Tesla servant de robotaxis.

Elon Musk dit que Tesla va de l'avant avec la « conduite entièrement autonome » un mois après l'accident mortel

Abuelsamid pense que la suppression du radar rendra plus difficile pour Tesla d’atteindre une autonomie complète, dans laquelle aucun conducteur humain n’est nécessaire et tous les passagers pourraient être endormis.

Les plus grands acteurs en pleine autonomie, comme Waymo d’Alphabet, Argo AI soutenu par Ford et VW et Aurora soutenu par Amazon, décrivent le radar comme critique. Waymo a même déclaré avoir développé son propre radar, avec plus de résolution, compte tenu de sa valeur par mauvais temps.

Des startups telles que Echodyne, Oculii et Arbe Robotics ont vu le jour ces dernières années et se concentrent sur la fabrication de radars plus puissants. Ils promettent un radar à plus haute résolution que ce qui est disponible aujourd’hui.

“Si vous ne pouvez pas rendre le système entièrement autonome avec un radar et une caméra, comment le rendrez-vous entièrement autonome en supprimant le radar ? C’est un peu contre-intuitif”, a déclaré Steven Hong, PDG d’Oculii. Il a ajouté qu’il ne serait pas surpris si Tesla revenait un jour au radar.




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